工作内容:负责机器人算法领域的开发和研究,包括但不限于机器人导航、路径规划、任务执行等方面。主要参与项目的需求分析、算法实现、测试和部署工作,能独立工作和完成项目任务。主要职责:- 负责机器人力学模型、路径规划算法等方面的开发和维护;- 参与机器人应用项目的需求分析和算法实现,完成项目任务;- 协助项目经理完成项目计划,并按计划完成项目工作;- 撰写相关技术文档,参与技术交流和分享。职位要求:- 硕士或以上学历,计算机、机器人工程专业;- 不限工作经验,有机器人算法项目开发经验者优先;- 熟悉机器人算法领域,熟悉ROS及相关开发工具、了解基本机器学习算法;- 熟悉常用的机器学习框架,如 TensorFlow 或 PyTorch 等;- 对国产核心板有一定了解,具备一定的算法异构部署能力;- 了解机器人硬件和传感器知识,具备一定的硬件使用能力;- 具备良好的沟通能力和团队合作精神,能独立工作和完成项目任务。