【岗位职责】
1、 负责嵌入式平台的电机运动控制算法及应用层功能开发，主要偏向电机的底层驱动控制和应用层电控功能开发，完成相关功能设计、文档编写、代码实现、单元测试、集成测试等一系列任务；
2、 负责维护、优化、升级公司产品软件及相关功能算法等，并落实变更管控；
3、 负责落实研发技术成果及文档的规范化、延续性；
【任职要求】
1、 硕士及以上学历，计算机、电气工程、电子、通信、自动化、机电、测控、仪器仪表等相关专业，具备3年以上运动控制相关算法系统开发经验；
2、 精通嵌入式C语言编程，深刻理解软件设计模式，具备软件整体架构设计开发能力；
3、 熟悉stm32/DSP/其他类似单片机，掌握基本的嵌入式硬件知识；
4、 精通电机、电力电子、自动控制原理、等相关领域专业知识，具备相应量产项目经验；
6、 熟练掌握以下技能：
- 无刷电机FOC驱动软硬件方案开发，熟悉零速控制，高频注入等算法；
- 电机控制应用层开发，如转速、位置、恒转矩、恒功率、弱磁、MTPA等控制方法；
- 利用仿真软件进行系统分析设计，熟悉控制系统仿真工具；
7、 良好的英语水平，能读懂相关英文技术资料；