岗位职责：
1.负责机器人电控系统架构，独立完成硬件设计，如器件选型、原理图设计、电路仿真、设计文档等；
2.编写硬件相关的底层代码（如Bootloader、RTOS移植、外设驱动开发）；
3.参与硬件选型评估，协同硬件工程师完成电路设计及调试（如MCU、传感器、通信模块）；
4.独立完成需求分析，程序编写及测试工作；
5.优化系统性能（功耗、实时性、内存管理），解决稳定性与兼容性问题；
6.编写嵌入式软件系统，进行嵌入式系统软件升级。

任职要求：
1.电子信息、计算机、通信、自动控制等相关专业本科以上学历；熟悉机器人串行舵机控制优先；
2.精通单片机及外围器件设计使用；熟悉UART、蓝牙、SPI、CAN、USB等工作原理和通信协议；
3.熟练使用C语言编程；有丰富的底层软件编写和调优经验；
4.熟悉主流MCU架构（如ARM Cortex-M/A、RISC-V）及开发环境（Keil/IAR/GCC）；
5.掌握RTOS（FreeRTOS、RT-Thread等）或Linux嵌入式开发（驱动、内核裁剪），有ARM系列单片机的应用经验优先。