【岗位职责】1. 负责机车的自动驾驶控制ATO算法设计，包括速度控制（PID、MPC）、精确停车、节能运行优化等。2. 研究列车动力学建模，优化控制参数，提升系统的稳定性和实时性。3. 负责调度系统核心算法的开发、优化，包括路径规划、自动排路、任务调度、约束管制，并持续对调度系统进行优化，协助配合调度系统其它模块的开发。4. 编写算法文档、算法性能测试报告，与团队成员对算法性能进行分析，根据需求进行算法优化。5. 参与实车调试，分析运行数据并优化算法性能。【岗位要求】1.自动化、交通工程、计算机、控制科学与工程等理工科相关专业硕士及以上学历。2. 精通C++/Python，熟悉嵌入式开发（如ARM、DSP）及实时操作系统（RTOS）。3. 掌握现代控制理论（如最优控制、自适应控制）及优化算法（凸优化、动态规划），掌握常用路径规划算法与调度算法，并能够针对实际业务进行数学建模。4.2年以上相关工作经验。5. 有轨道交通、自动驾驶或工业控制相关项目经验者优先，有智能交通系统（如ATS）、列车群调度算法开发经验的加分。6.有无人机等飞行器控制或调度算法经验的加分。
