【工作内容】
- 负责飞行控制系统（飞控）的算法设计、实现与优化，包括姿态/位置控制算法（如PID、LQR、自适应控制等）的设计与实施；
- 参与项目的飞控软件开发，确保软件符合航空领域标准；
- 编写高可靠性嵌入式代码（C/C++），并进行MATLAB/Simulink仿真验证；
- 配合硬件团队完成飞控系统的集成与测试；
- 对现有飞控算法进行持续改进，以提升飞行器性能和稳定性；
- 完成相关技术文档的撰写和维护，确保技术资料的准确性和完整性。
【任职要求】
- 本科及以上学历，985/211或航空航天类重点院校（如北航、南航、哈工大、西北工业大学等）优先；
- 2年以上飞控软件开发经验，至少参与过1个完整的飞控项目；
- 精通控制理论（经典/现代控制）及滤波器设计（如卡尔曼滤波、粒子滤波等），能够推导算法数学模型并用代码实现；
- 熟练使用C/C++开发嵌入式飞控软件，熟悉MATLAB/Simulink进行算法仿真与验证；
- 了解航空电子系统架构，熟悉IMU、GPS、气压计等传感器特性；
- 有无人机/有人机飞控系统（如PX4、ArduPilot）经验者优先；
- 具备航空/无人机/军工领域背景，熟悉DO-178C标准者优先（若无经验，需具备航空软件安全意识）。