岗位职责：
1、机械臂算法开发：结合复合机器人多自由度与协作任务的特点，设计路径规划、轨迹优化与实时控制等算法。
2、系统仿真验证：熟悉ROS2 Gazebo、Isaac Sim，通过仿真环境验证算法效果，并进行持续改进。
3、系统集成与调试：与软硬件团队协作，集成和优化算法，提升系统整体性能。

职位要求：
1、全日制本科或以上学历，计算机、机器人、自动化、控制工程等相关专业。
2、2、掌握机械臂常用的运动学与逆运动学方法；熟悉常用的路径规划算法及其改进；了解常用的轨迹优化与模型预测控制方法。
3、掌握 Python、C++等编程语言，有ROS2的开发经验，熟悉常用机器人仿真软件如Gazebo、MuJoCo、Isaac Lab等。
4、具备2年以上机器人领域开发经验，特别是在机械臂协作领域有路径规划、轨迹优化和实时控制系统经验者优先。
5、具备良好的团队合作精神与沟通能力，可将前沿算法应用于产品中，并具备解决实际工程问题的能力。