1. 数据采集与预处理：负责选择和操作合适的3D数据采集设备，如激光雷达、结构光相机等，获取高质量的点云数据。对采集到的原始点云数据进行预处理，包括去除噪声、滤波、归一化等操作，以提高数据质量，为后续处理提供良好的基础。
2. 与其他技术融合：将点云图像处理技术与机器学习、深度学习算法相结合，实现自动化的目标识别、分类和场景理解。例如，利用卷积神经网络（CNN）对基于点云数据生成的深度图像或鸟瞰图进行处理，实现目标检测和识别；或者使用图神经网络（GNN）直接对点云数据进行建模，挖掘点云数据中的空间关系和语义信息。


任职要求：1. 专业：计算机科学与技术、电子信息工程、图像处理、光学工程、机械工程（侧重机器视觉方向），具备3D点云图像处理算法工作经验者优先。
2. 三维视觉知识：深入理解三维视觉的原理和方法，包括相机标定、立体视觉、多视图几何等。熟悉三维空间中的坐标变换、投影关系，能够准确地将二维图像信息与三维点云数据进行关联和融合。
3. 数字图像处理：精通图像滤波、边缘检测、图像分割、特征提取等数字图像处理技术，以便对基于点云生成的图像或与点云融合的图像进行有效处理。
4. 3D 点云处理：掌握点云数据的采集、预处理（去噪、滤波、配准等）、特征提取、分割、曲面重建等关键技术，熟练使用如点云库（PCL）、Open3D 等专业点云处理工具。
5. 硬件知识基础：了解3D数据采集设备的工作原理和性能特点，如激光雷达的扫描方式、精度指标，结构光相机的编码和解码原理等。能够根据具体应用场景选择合适的设备，并对设备进行参数设置和校准，以获取满足要求的点云数据。