岗位职责: 1. 嵌入式驱动开发 o 负责Xilinx MPSoC、RK3588等平台的Linux内核驱动开发与维护(如Bootloader、设备树、外设驱动等) o 配合硬件团队完成驱动调试、板级支持包(BSP)开发及性能优化 2. PC端设备驱动开发 o 开发Windows/Linux系统下的PCIe设备驱动,实现PC与嵌入式设备间的高效通信 o 优化PCIe驱动性能,确保数据传输稳定性与低延迟 o 设计并实现DMA传输、中断处理、内存共享等关键机制 3. 协作与文档 o 编写驱动设计文档、接口协议及测试用例 o 与FPGA工程师、应用层开发团队联调,解决跨平台通信问题 o 参与技术预研,评估新硬件平台的驱动适配可行性