岗位职责
1、负责基于ROS/ROS2的移动机器人(巡检机器人)系统架构设计与优化，制定模块化、可扩展的技术方案。
2、主导ROS核心功能模块（如导航、定位、感知、路径规划、运动控制、任务调度、通信等）的定制化开发和性能优化。
3、与硬件工程师紧密合作，负责硬件设备（如传感器、执行器等）与ROS系统的集成，确保硬件与软件的兼容性和稳定性。
4、参与技术方案的制定和评审，为项目提供技术支持和解决方案。
5、设计并执行系统测试方案，对ROS系统进行功能测试、性能测试和稳定性测试，及时发现并解决问题。67
6、与测试团队合作，对移动机器人整体进行联调测试，优化系统在不同环境下的运行表现。
7、跟踪机器人技术的发展趋势，不断学习和引入新的技术和方法，提升团队的技术水平。

任职要求
1、本科及以上学历，计算机科学、自动化、电子工程等相关专业，5年以上ROS实际开发经验。
2、至少主导过1个以上移动机器人项目，有现场交付和量产的经验。
3、熟练掌握ROS/ROS2框架，熟悉ROS/ROS2的工作原理和开发流程。
4、精通Linux操作系统，熟悉Linux下的软件开发和调试工具。
5、熟练掌握 C++和 Python 编程语言，具备良好的编程习惯和代码规范。
6、能够独立解决复杂系统问题，具备技术架构决策能力。
7、有良好的团队合作精神和沟通能力，能够承受工作压力。
8、有较强的学习能力和创新精神，对新技术有强烈的兴趣和探索欲望。