一、岗位职责1. 软件开发与实现1) 负责汽车毫米波角雷达(如BSD、LCA、RCTA等应用)的嵌入式软件开发、调试及优化,包括信号处理、目标检测、跟踪算法等模块。2) 编写高效、可靠的C/C++代码,满足实时性、低功耗和功能安全(ISO 26262)要求。3) 参与雷达信号处理链路的开发(如FFT、CFAR、聚类、DOA估计等)。2. 算法移植与优化1) 将MATLAB/Simulink算法模型移植到嵌入式平台(如ARM、DSP、MCU),并进行性能优化。2) 针对雷达硬件(如TI AWRxx、NXP S32R等)进行资源优化(内存、算力)。3. 功能安全与合规1) 遵循ASPICE开发流程,支持功能安全(FuSa)和网络安全(Cyber Security)需求分析及实现。2) 参与ISO 26262 ASIL等级相关开发(如需求追踪、FMEA分析)。4. 系统集成与测试1) 与硬件团队协作完成雷达系统集成,解决软硬件接口问题。2) 支持HIL/SIL测试、实车路测及问题排查。5. 文档与协作1) 编写技术文档(设计文档、测试报告、用户手册等)。2) 与算法、测试、项目管理团队协同推进产品开发。二、任职要求教育背景1. 本科及以上学历,计算机、电子工程、通信、自动化等相关专业。技能要求1. 技术能力1) 精通C/C++嵌入式开发,熟悉RTOS(如FreeRTOS、AutoSAR OS)。2) 熟悉毫米波雷达原理及信号处理流程(如FMCW、MIMO)。3) 熟悉常见嵌入式平台(如TI C66x DSP、ARM Cortex-R/M)。4) 了解汽车通信协议(CAN/CAN FD、Ethernet、UART)。2. 工具链1) 熟练使用MATLAB/Simulink进行算法仿真。2) 熟悉版本管理(Git/SVN)、缺陷跟踪(Jira)工具。3) 熟悉静态代码分析(如MISRA-C)、单元测试工具。3. 加分项1) 有ADAS/自动驾驶领域开发经验(如AEB、ACC、APA)。2) 熟悉功能安全标准(ISO 26262)或ASPICE流程。3) 了解AI在雷达中的应用(如深度学习目标分类)。经验要求1. 3年以上汽车电子或雷达软件开发经验,有量产项目经验优先。软技能1) 良好的团队协作和沟通能力,能承受项目压力。2) 英语读写能力(能阅读芯片手册、技术文档)。三、职业发展1.纵向:资深雷达软件专家、系统架构师。2.横向:ADAS系统工程师、功能安全经理。