工作职责:
1)负责多传感器数据感知融合的总体架构设计及技术路径规划；
2)负责多传感器数据感知融合算法的研究、开发和维护，传感器类型包括毫米波雷达、可见光、红外以及激光雷达，融合层次包括点云融合、特征融合以及目标融合；
3)负责感知融合算法在实际产品中的嵌入及调试。
任职资格:
1)具有良好的数学基础，包括但不限于几何、统计、图形以及优化等，掌握基于人工智能的多传感器感知融合算法，熟悉卡尔曼滤波、贝叶斯估计、多目标关联跟踪等多源信息融合相关理论；
2)熟悉至少一种深度学习框架，能够熟练开展数据集制作、模型的训练和优化，熟悉常见开源算法模型和开源算法库；
3)熟悉多源传感器融合、激光雷达点云处理、机器视觉、深度学习等相关技术，掌握多源传感器时空标定方法，具备毫米波雷达、可见光、红外或激光雷达等传感器数据处理经验，熟悉一种或者多种传感器的工作原理；
4)掌握Matlab、Python、C/C++等开发语言，熟悉Linux和ROS，能够进行算法仿真、优化和开发，并有算法实现的实际项目经验；
5)优秀的自我驱动能力以及学习能力，良好的沟通能力和团队合作能力，良好的算法文档整理习惯；
6)良好的英文阅读能力，能够快速理解并实现算法文献；
7)计算机/数学/电子工程/信号处理/人工智能等相关专业，硕士以上学历。