所属中心：交互人形机器人前沿研究中心
岗位职责：
1、负责永磁同步电机驱动器软件方案设计及实现；
2、负责各类编码器，如磁编、霍尔等传感器数据软件方案设计，并和硬件工程师一起完成产品软硬件开发；
3、负责通信协议层软件开发，如Ethercat、CAN/CANopen等；
4、负责输出各类研发过程中的技术文档、调测总结报告等相关文档。

任职条件：
1、硕士以上学历，电机、电子、自动化、机电一体化等相关专业；
2、有至少一年电机驱动，控制相关行业经验 ；
3、精通永磁同步电机原理，精通矢量控制算法、直接转矩控制算法，熟悉位置环，速度环，转矩环的相关控制。了解PID参数自整定、振动抑制、惯量辨识等工程方法实现途径；
4、精通ST系列单片机，至少熟练使用一种嵌入式操作系统,比如FreeRTOS；
5、熟悉伺服驱动器应用场合及应用要求，具有伺服驱动器产品核心软件算法开发经验者优先；
6、熟悉CAN/CANopen,EtherCAT总线及485,RS232协议与应用；
7、有机器人伺服驱动器开发工作经验者优先。