所属中心：交互人形机器人前沿研究中心
岗位职责：
1.利用强化学习和深度学习研究适用于腿足式机器人平台的控制算法；
2.负责算法模型在实物机器人上的部署优化；
3.了解跟踪强化学习在腿足式机器人领域的前沿技术，推动相关技术落地应用。

任职条件：
1.计算机或机器人等相关专业硕士及以上学历背景
2.掌握常用的深度强化学习算法(DQN, PPO等)，有相关工程应用经历者优先
3.掌握python/C++中的至少一种编程语言，熟练掌握至少一种如TensorFlow和PyTorch等深度学习框架
4.了解机器人相关的仿真环境如Issac Gym, Pybullet, Gazebo等
5.有相关强化学习算法应用于机器人的项目工程经历者优先
6.在相关领域有顶会顶刊论文发表者优先。