岗位职责：
1.负责视觉SLAM算法的研究与开发。
2.使用IMU、轮速计、GPS等传感器数据进行融合定位，解决大场景、动态场景下的算法问题。
3.对定位算法进行性能评估，提升定位精度和鲁棒性。
任职资格：
1.计算机、自动化、机器人等相关专业硕士及以上学历。
2.熟悉视觉SLAM基础理论，熟悉任意SLAM框架（如VINS、ORB-SLAM、DSO等）。
3.3年以上从业经验，有机器人项目落地经验。
4.扎实的编程能力，具备良好的团队合作精神和问题解决能力。