一、岗位职责：
1.负责移动机器人全局路径规划、局部路径规划等算法的开发；
2.负责高性能和高精度的规划调度模块开发和优化；
3.负责与移动机器人其他各模块的系统集成和调试工作；
4.负责规划导航算法模块概要设计、详细设计、系统说明文档的编写；
二、任职资格:
1.熟练PRM、RRT、A*、MPC、人工势场法、DWA等全局规划、局部路径规划算法；
2.熟悉C/C++编程、Linux环境；
3.有3年以上导航规划或集群调度算法经验，实现并优化过两个以上的规划模块；
4.对移动机器人感知传感器如激光雷达、深度摄像头、IMU、毫米波雷达有基本的了解。