岗位职责:1、根据产品开发需求,负责视觉slam硬件方案选型、评估;2、负责视觉slam算法设计、开发及优化工作,实现算法功能高效稳定落地;3、负责多传感器的标定工作,包括但不限于多相机、相机/imu、相机/激光的标定等。 岗位要求:1、有VIO或VSLAM工程经验,熟悉主流开源视觉SLAM系统与视觉定位方案,了解机器人定位导航流程框架;2、具备一定的硬件调试能力,包括但不限于传感器内外参标定、通信测试;3、具备视觉定位导航算法开发及实际部署经验,有嵌入式设备部署经验者优先;4、勇于探索未知领域并基于给定的方向快速调研学习能力;团队沟通能力好,能承受一定的工作压力;灵活变通,根据实际遇到的问题进行工程化方法解决;5、本科10年以上,硕士7年以上工作经验。