职责描述:1、负责机器人产品的控制系统的方案设计、器件选型、原理图设计,负责对机器人控制系统的核心板、主板、电源、传感、电机、通讯接口转换等硬件设计及底层软件编程工作;2、负责板卡设计及样机的制作、调试等工作;3、负责编写产品开发相关文档。任职要求:1、硕士及以上学历,电子信息、电气工程、仪器仪表、自动化、机电一体化相关专业;2、熟悉STM32、STC51等芯片及其软件开发环境,能用C进行底层软件编程;3、熟悉常用硬件接口,串口,以太网、CAN,RS485,RS232,IIC,SPI等硬件总线接口协议;4、熟练使用AD或Cadence等绘制原理图及PCB,具有多层及以上PCB设计经验优先。