1.针对生猪养殖场景研发智能巡检、清扫和消毒等智能作业机器人,并开展效果试验;2.申请省部级及以上科研项目,独立完成研发报告、专利申请及高质量论文发表;3.配合团队负责人完成学科和团队建设;4.完成部门领导安排的其他相关工作。