一、基础要求
1、学历背景:机器人工程、自动化、机电一体化、控制科学与工程、机械电子工程等相关专业学历；
2、工作经验:2年以上工业机器人集成、自动化产线调试或机器人应用开发经验。
二、核心技能
1、机器人系统集成:熟悉主流工业机器人(如ABB、KUKA、FANUC、 Yaskawa、国产机器人)的编与维护；
2、掌握机器人末端工具(E0AT)、夹具、传感器(力觉/视觉)的选型与3集成；
3、了解机器人通信协议(如EtherCAT、Profinet、Modbus)及PLC联动控制。
编程与算法:
1、熟练使用机器人编程语言(如KRL、RAPID、URScript)及通用编程语言(Python/C+)；
2、熟悉机器人运动学/动力学建模、轨迹规划、避障算法；
3、有ROS(机器人操作系统)、机器视觉(0penCV/Halcon)或AI算法应用经验者优先。
三、项目经验
1、参与过机器人工作站或产线集成项目，完成从方案设计到现场调试的全流程；
2、有机器人柔性化、高精度定位(如视觉引导)、多机协同项目经验优先;
3、熟悉汽车、3C电子、物流等行业的机器人应用特点(如汽车焊装线、电子SMT贴装)。
四、软技能与综合素质
1、问题解决能力:快速定位机器人系统故障(如通信中断、轨迹偏差)；
2、跨学科协作:与机械、电气、软件团队配合，实现机器人系统与产线无缝对接；
3、文档能力:编写机器人程序、操作手册及技术报告。
五、岗位职责
1、根据产线需求设计机器人工作站布局与集成方案；
2、编写机器人程序，优化运动轨迹与节拍；
3、调试机器人系统(如视觉引导、力控打磨)，解决与PLC、传感器联动的技术问题；
4、分析机器人运行数据，提出可靠性改进方案。