人形机器人算法工程师-深度学习（场景训练）（20-30k*12薪）
岗位职责：
1.负责职算法研发与优化：设计、开发并优化深度学习和多智能体算法，增强机器人在工业生产环境中的感知、决策与协作能力，如优化多智能体强化学习算法。
2.模型训练与调优：利用数据训练深度学习模型，根据实际生产场景的应用反馈，调整超参数、优化网络结构，提升模型性能，例如优化机器人语音识别模型。
3.系统集成与测试：将算法集成到 AI 机器人系统，进行联调测试，解决算法与软硬件的兼容性问题，如在实际场景中测试多智能体协作算法。
4.数据处理与管理：收集、整理、标注用于工业生产场景的算法训练的数据，建立高质量数据集，预处理和分析数据，为算法优化提供支持，如分析机器人运动数据。

要求：
5.教育背景：计算机科学、数学、电子工程等相关专业硕士及以上学历。
6.经验要求：至少从事1年以上人形机器人算法工作
7.技能要求：精通 Python、C++ 编程；熟悉ros系统。 项目经验：有深度学习、多智能体或机器人项目开发经验，能独立承担算法设计等工作，如参与过机器人视觉导航等项目。
专业知识：深入理解深度学习理论，熟练掌握 TensorFlow、PyTorch 等框架；熟悉多智能体系统原理与算法；掌握机器学习基本算法；具备扎实数学基础，能推导算法公式。