岗位职责
1.系统架构设计
-主导外骨骼登山助力机器人的电机控制系统架构设计，基于电动自行车力矩传感器电机控制经验，结合外骨骼机器人的特殊需求，确保系统具备高效性、稳定性和可靠性:
负责制定系统整体技术方案，规划硬件和软件架构，协调各模块之间的接口和通信，保障系统的集成度与兼容性。
2.硬件开发
进行外骨骼机器人电机控制相关硬件电路的设计与开发包括但不限于主控板、驱动板、传感器接口电路等，选用合适的电子元器件，满足系统性能与成本要求。完成硬件原理图设计、PCB 布局布线，配合硬件工程师进行硬件调试与测试，解决硬件设计过程中的技术难题，确保硬件系统符合设计指标。
3.软件开发
-负责外骨骼机器人电机控制软件的开发工作，优化并实现适用于外骨骼登山助力的控制算法，如根据人体运动状态实时调整助力大小。
-编写底层驱动程序，实现对电机、传感器等硬件设备的有效控制与数据采集，开发上层应用程序，实现人机交互界面及系统功能逻辑。
进行软件测试与优化，提高软件的稳定性和响应速度，修复软件运行过程中出现的漏洞和问题。
4.系统集成与测试
-负责将硬件和软件进行集成，搭建外骨骼机器人系统测试平台，对整个系统进行功能测试、性能测试以及可靠性测试。
分析测试过程中出现的问题，制定解决方案并进行优化改进，确保外骨骼登山助力机器人系统达到预期的设计目标。
5.技术指导与协作
为团队内其他成员提供技术指导和培训，分享电动自行车力矩传感器电机控制系统开发经验，提升团队整体技术水灭
与机械设计团队密切协作，共同推进外骨骼登山助力机器人项目的开发进程，确保各环节的技术衔接顺畅。

任职要求:
1.专业背景
-电子工程、自动化、机电一体化等相关专业本科及以上学历。
2.工作经验
-具有5 年以上电动自行车力矩传感器电机控制系统开发经验，有完整项目开发经验者优先。
3.专业技能
-精通电机控制原理，熟悉常见的电机控制算法，如PID控制、矢量控制等，能够熟练将其应用于外骨骼机器人电机控制。
4.项目经验
-有外骨骼机器人、智能穿戴设备或类似复杂机电系统开发经验者优先考虑。
-具备独立承担过完整项目开发的能力，能够从项目需求分析、设计、开发到测试验收全流程把控
5.其他能力
-具有良好的问题解决能力，能够快速定位并解决系统开发过程中遇到的各种技术问题。
-具备良好的沟通协作能力和团队合作精神，能够与不同专业背景的人员有效沟通与协作。
对新技术有较强的学习能力和探索精神，关注行业发展动态，能够将新技术应用于项目开发中。