岗位职责：
1、根据足式机器人系统对关节需求，定义关节控制要求，包括功能、性能、诊断和安全等方面；
2、开发、调试和优化关节控制算法，以满足整机运动控制要求；
3、根据关节性能要求进行电机选型，并为机械结构设计提供建议；
4、制定机器人运动关节产品研发方向和技术发展路线。
任职要求：
1、机器人控制、自动控制、机械电子工程专业优先；
2、熟悉经典控制理论、现代控制理论、鲁棒控制、优化控制等，能使用Matlab-Simulink搭建分析控制仿真系统；
3、具有3年以上机械臂、假肢、遥操作机械臂、EHA关节等复杂机电系统辨识及控制算法实际部署使用经验，熟练使用Linux下C/C++编译环境；
4、有基于数据的控制算法部署经验者优先。