1. 编程语言
熟练掌握C/C++，熟悉Python、Shell脚本。
2. Linux系统知识
熟悉Linux操作系统原理（如进程管理、内存管理、文件系统）。
熟悉常用命令和工具（如grep、awk、sed）。
3. 多进程与多线程开发
熟悉Linux下的多进程、多线程编程（如pthread、fork）。
了解线程同步机制（如互斥锁、条件变量、信号量）。
熟悉进程间通信（IPC）机制（如管道、消息队列、共享内存）。
4. 驱动开发
熟悉Linux内核模块开发和设备驱动开发。
了解字符设备、块设备、网络设备驱动的开发流程。
熟悉设备树（Device Tree）和硬件寄存器操作。
5. 开发工具
熟练使用GCC、Makefile、CMake等构建工具。
熟悉版本控制工具（如Git）。
6. 调试与优化
掌握GDB、strace、JTAG等调试工具。
具备性能分析和优化经验。
7. 硬件知识
了解ARM架构的基本原理和硬件特性。
熟悉常见外设接口（如UART、USB、I2C、SPI）。
8. 网络编程
熟悉Socket编程，了解TCP/IP、HTTP等协议。
有网络应用开发经验者优先。
9. 数据库知识
熟悉SQL语言，了解MySQL、PostgreSQL等数据库。
有NoSQL数据库（如Redis、MongoDB）经验者优先。
10. 软技能
良好的问题分析和解决能力。
团队协作和沟通能力。
11.熟悉音视频编码解码、推流拉流的过程