岗位职责：
1、负责夹爪和电缸的伺服、步进电机嵌入式控制器的底层驱动软件设计与开发；
2、负责机器人项目所及的电机控制与硬件工程师的方案设计与沟通；
3、根据整机的技术需求完善电机控制器底层驱动软件的优化迭代升级工作；
4、负责与软件、电机测试、与驱动器硬件设计人员共同系统的测试与应用。

任职要求 :
1、本科及以上学历，自动化、电机控制、机器人工程、计算机等专业；
2、精通FOC、SVPWM等电机控制算法工作原理，有实际的开发调试经验；
3、熟悉BLDC/PMSM电机驱动原理,精通伺服电机控制、功率、负载特性；
4、精通C语言，编码规范,注释意识强,熟悉git代码版本管理；
5、熟悉MODBUS、CAN等协议,拥有SPI/I2C/UART/RS485/RS232等实际调试经验；
6、精通STM32系列的MCU；
7、有机器人行业多轴机械臂、夹爪电机选型和控制经验优先考虑；
8、有3年以上伺服电机驱动器（高压、电压）的项目工作经验。

其它福利：
1、入职购买社保、项目奖、个人发明专利奖、股权激励（年终分红、股权期权），试用期3-6个月等；
2、个人发展空间：专业的技术研发岗方向、技术+管理岗方向（项目经理、主管、经理）等；
3、其他假期方面按照国家法定为准。