岗位职责：
1、负责嵌入式软件的设计、开发、调试和优化。与硬件团队紧密合作，确保硬件与软件的良好兼容性和性能。
2、固件开发与维护: 编写和优化设备固件，保证系统稳定性和高效运行，解决现场故障和性能瓶颈。
3、协议开发与集成:负责各种通信协议的实现与调试(如Modbus、CAN、USART等)，确保不同模块间的可靠数据传输,技术文档编写:
4、撰写开发文档、设计文档、测试报告等技术文档，确保项目可追溯性和团队的协同工作。

岗位要求：
1、全日制本科以上学历，五年以上自动化工业行业经验等
2、熟悉嵌入式实时操作系统RTOS和Linux，有开发freeRTOS的经验。
3、有MODBUS开发实际经验，单片机与伺服驱动器进行通讯，使用环形队列存储数据。
4、熟悉串口通讯以及数据采集，了解PID算法、常见滤波算法、运动控制相关算法。
5、伺服驱动控制或者熟悉编码器开发：熟悉高精度磁编码器、电感编码器、光编码器开发，熟悉IC-haus芯片。