要求:1.精通C/C++,linux,熟悉ROS,有linux嵌入式开发经验,2.熟悉相关总线:SPI、IIC、UART、USB、MII、RGMII、SDIO等3.熟悉Linux内核配置,Linux应用编程,驱动编程,makefile编写;4.熟悉嵌入式软件测试规范和流程;5.熟练运用git进行代码管理与版本控制; 6.有扎实的软件技术基础,丰富的编程经验,较强的技术问题解决能力。职责:1、负责部门控制器系统产品开发; 2、独立负责竞品分析,需求分析,方案设计,代码设计,高质量的产品交付; 3、负责客户定制功能开发和行业专机应用方案设计与开发; 4、负责专机应用软件平台的规划及开发; 5、负责行业应用工艺算法规划及攻关。6、熟悉工业现场应用总线优先(ETHNET,EHTERCAT,CAN等),对编码规范、代码效率、简洁代码有深入研究;7、有codesys经验优先