职责描述：
1. 负责人形机器人灵巧手整体结构设计、性能验证、机械问题追踪、产品迭代等任务；
2. 独立设计和优化零部件，能够分析加工工艺可行性；
3. 能够对灵巧手抓取进行力学建模分析、动力学仿真分析；
4. 协助人形机器人整机系统完成集成和测试，保证灵巧手的整体性能符合预期；
5. 跟踪机器人灵巧手结构方案和控制方案前沿技术，提出创新性改进方案。

任职要求：
1. 机械设计、自动化等相关专业本科及以上学历，3年以上机械设计经验，灵巧手相关经验优先；硕士放款到1年，需要有灵巧手课题经历;
2. 熟悉机械驱动（电/气/液）原理、传动原理，并能独立完成灵巧手驱动单元匹配或设计、传动结构的选型及应用；
3. 掌握常见的工程材料、软体材料特性、了解机械零件加工工艺及能选用合适的加工精度；
4.具有独立完成结构静力学分析、动力学分析的能力；
5.熟练掌握能使用2D、3D等机械设计和仿真软件。
6.具备良好的团队合作意识和沟通能力，能够与多专业组同学高效交流合作；
7.具备较好的英语读写能力，能够阅读与机器人技术相关的英文文献。