岗位职责：
1、根据公司研发的控制算法模型，实现并联工业机器人下位机软件开发、迭代工作。
2、按照产品设计开发要求，负责设备的调试与功能验证，完成相关技术资料的编制、归档、更新等
3、协助项目现场交付，为整个设备的稳定运行提供技术支持
任职要求：
1、双一流本科及以上学历，电气工程、自动化、控制工程、仪器与测量及相关专业；
2、五年以上并联Delta机器人本体控制研发经验；
3、有CODESYS或倍福开发经验，熟悉IEC 61131-3，能够熟练使用ST进行编程、封装；
4、熟悉常见轨迹规划及速度曲线；
5、熟悉EtherCAT总线，熟悉伺服电机控制及调试；
6、有在天津晨星、勃肯特、李群自动化，Delta机器人本体研发方面经验优先。