岗位要求：
1、本科及以上学历，自动化、计算机、电子相关专业;
2、熟练掌握C/C++,使用MATLAB/simulink进行算法的模型设计、仿真等;
3、5年以上驱动器底层开发经验，熟悉STM32,ARM或DSP开发环境;
4、熟悉伺服控制功能模块的原理和算法
5、精通伺服电机、无刷电机、步进电机的FOC算法;
6、熟悉PID、自适应控制 、自抗扰、前馈、参数辨识等算法;
7、熟悉 EtherCAT,CANopen和MODBUS现场总线；


1、负责伺服产品DSP/ARM中的速度控制、位置控制软件（PID，FOC等)开发工作和优化，包括对象模型参数辨识，各类观测器、滤波器、抑振算法，以及系统环路控制参数自整定;
2、负责伺服驱动器的控制逻辑实现和EtherCAT从站软件实现；
3、伺服控制算法领域的工程问题解决和优化升级，以及关键技术点攻关。