工作职责:
1.根据公司项目需求，参与3D视觉检测系统的建立，如结构光系统，线激光系统、双目相机系统等；
2.负责3D视觉项目开发，3D结构光相机软件开发和3D AOI相机软件开发工作，三维尺寸测量、三维缺陷检测等开发工作；通过轮廓仪（线激光）、结构光（随机散斑、编码结构光等）3D传感器的标定等3D传感器获取的点云数据，进行点云处理，完成目标检测、标定及测量及其它相关算法开发工作；
3.负责3D点云/深度图/RGBD数据处理、算子优化，包括但不限于滤波、匹配、拼接、分割和识别等，应用于高精度测量、无序抓取、定位引导等工业应用场景;
4.根据机器视觉项目应用需求，对软件功能进行二次开发和调试；
5.负责产品开发后的程序源码，算法评估以及算法相关的代码库封装和发布；及相关设计文档归档，协助项目组进行调试。
任职资格:
1.一年以上3D机器视觉项目软件开发工作经验；
2.熟悉机器视觉或图像处理的基本理论和算法知识,对立体视觉、图像处理、模式识别以及机器视觉有深入的理解与认识；
3.扎实的C++/C#编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/G2O/Ceres/PCL等视觉软件库；
4.精通多视图几何相关理论，包括但不限于相机模型、对极几何、系统标定、SfM、非线性优化等；
5.从事3D机器视觉项目的开发及实施，包括但不限于三维成像算法的标定，畸变模型的研究，双目匹配算法的优化等;
6.从事三维点云数据后处理算法的开发与优化，包括但不限于点云噪声处理，点云匹配融合等；
7. 有单目、双目、3D摄像头的VSLAM经验优先。