主要职责：
1.设计和开发单片机系统，包括硬件电路设计和软件编程；
2.分析系统并制定解决方案，使用相关技术解决复杂的问题；
3.熟悉CAN，串口，I2C，SPI等通信；
4.熟悉两相步进电机的加减速控制，熟悉QEP检测，ADC转换的优先；
5.熟悉步进或伺服闭环控制算法的优先；
6.与其他工程师和技术团队进行有效的沟通，以确保系统能够满足客户需求。

职位要求：
1.大学本科及以上学历，1年以上相关工作经验；
2.熟悉单片机应用开发，掌握各种单片机系统架构；
3.熟练掌握C语言，具备良好的编程技能；
4.熟悉STM32，TI，PIC等常用单片机品牌，了解其硬件结构及工作原理；
5.了解各种传感器、通信接口等硬件连接，具备一定的硬件设计能力；
6.熟悉各种电子设计工具，如Altium Designer、Keil、MPLAB X IDE等；
7.具备良好的沟通能力和团队合作精神，能够胜任一定的工作压力。