岗位职责：
1. 负责机器人控制软件的设计与开发，实现机器人自主导航、运动控制、传感器数据处理等功能；
2. 利用ROS（Robot Operating System）框架，开发并集成新的机器人功能模块，提升系统的灵活性和可扩展性；
3. 与硬件团队紧密合作，进行机器人硬件接口的调试与优化，确保软硬件系统的无缝对接；
4. 深入理解机器人学原理，优化控制算法，提高机器人的运动精度和响应速度；
5. 参与系统测试与验证，确保机器人控制软件的稳定性和可靠性；
6. 跟踪机器人控制及相关技术的最新发展，持续进行技术预研与引入，保持技术领先地位；
7. 编写详细的技术文档，包括设计文档、测试报告等，确保项目知识的有效传承；
8.熟悉机器人运动学、动力学算法优先。
任职要求：
1. 计算机科学、电子工程、自动化或相关专业本科及以上学历。
2. 精通C++或Python编程，有扎实的计算机科学基础，熟悉面向对象编程思想。
3. 具有2年以上机器人控制软件开发经验，熟悉ROS框架及常用工具，有ROS项目开发经验者优先。
4. 深入理解机器人学原理，熟悉机器人运动学、动力学及控制算法，有实际项目经验者优先。
5. 具备良好的问题解决能力和团队合作精神，能够独立分析和解决复杂的技术问题。
6. 有良好的英文文档阅读和撰写能力，能够阅读和理解英文技术文档。
7. 对机器人控制、人工智能、机器视觉等领域有浓厚兴趣，持续跟踪并学习新技术。