【工作内容】- 负责嵌入式软件开发,有系统的硬件电路设计与调试,包括数字电路和模拟电路者优先- 设计并应用MCU,从单片机到ARM,具备设计产品的能力以及外围端口的设计使用与驱动程序的编写能力,包括ADC、FLASH、EEPROM、RTC、Timer、GPIO、CAN、UART、I2C、SPI、以太网、液晶显示器等;- 精通嵌入式操作系统,如RT-Thread、uCOSIII、freeRTOS等,熟悉多任务调度、信号量、邮箱等的原理和使用;- 掌握电机驱动原理,包括但不限于步进电机、无刷电机、伺服电机等,并能编写字符设备、块设备以及网络设备等常用设备驱动程序;- 具备系统集成经验,关键技术点包括RTOS、MQTT、CAN、MODBUS等,行业覆盖仓储、物流、机械臂、机器人、汽车电子等领域。【任职要求】- 本科及以上学历,计算机、电子工程、自动化等相关专业;- 至少5年以上的嵌入式软件开发经验,有仓储、物流、机械臂、机器人、汽车电子等设备研发经验,有集群开发经验,有现场管理经验;- 需要具备中级工程师证书;- 熟练掌握RTOS、MQTT、CAN、MODBUS、RGV、AGV等技术,具备良好的沟通能力和团队协作精神。