岗位职责：
1.、负责机器人关节电子硬件系统的设计、开发和调试，包括电路设计、PCB布局、元器件选型及系统集成。
2 、负责设计并优化电机驱动、传感器接口、通信模块及电源管理电路。
3.、与机械、软件团队协作，完成硬件-软件协同设计与调试。
4.、负责制定硬件测试方案，完成功能测试、环境测试及可靠性验证。
5.、解决硬件开发中的技术难题，确保设计符合性能、成本及可靠性要求。

岗位要求：
1、 本科及以上学历，电子工程、自动化、通信工程、计算机硬件等相关专业。
2、精通模拟电路和数字电路，器件选型，样机调试验证。
3、 熟练使用EDA工具进行原理图设计与PCB布局；
4、熟悉嵌入式系统开发，掌握常见MCU/MPU应用，熟悉常见通信协议
5、具备电机驱动电路设计经验，熟悉步进电机、伺服电机、BLDC的控制原理。
6、有机器人、无人机、自动驾驶或相关领域硬件开发优先考虑。