工作内容1、负责机器人软件系统的设计、开发与调试,包括运动控制、感知算法、决策规划等模块的实现。2.负责 机器人嵌入式软件开发,实现传感器数据采集、电机控制、通信协议等功能。3、负责ROS开发机器人应用,完成模块集成与系统优化。4、与硬件、算法团队协作,完成软件、硬件协同调试与性能优化。5、负责编写技术文档,包括需求分析、设计文档、测试报告等。6.、领导交办的其他工作任职要求1、本科及以上学历,计算机科学、软件工程、自动化、电子工程等相关专业,2年以上机器人、无人机、自动驾驶或相关领域的软件开发经验。2、精通C/C++、Python等编程语言;3、熟悉机器人软件系统(如嵌入式系统、Linux开发环境、ROS/ROS2框架),具备相关领域的实践经验。4、具有良好的团队合作精神,能够高效沟通和解决技术问题。5、有实际机器人项目开发经验者优先(如机械臂、移动机器人、服务机器人等)