岗位职责：
1.负责无人机嵌入式系统(飞控、导航、通信等模块）的设计、开发与调试；
2.参与飞控算法(如控制、状态估计、路径规划等）的调试、优化与验证；
3.完成硬件平台的驱动开发（如传感器、电机、通信模块、RTOS等）及底层固件开发；
4.解决无人机系统在实时性、稳定性、低功耗等方面的技术问题；
5.配合硬件团队完成电路设计、PCB调试及系统集成测试；
5.编写技术文挡，包括需求分折、设计规范、测试报告等。
任职要求：
1.教育背景：计算机、电子工程、自动化、航空航天等相关专业本科及以上学历；
2.专业技能：精通C/C++语言，熟悉嵌入式开发流程及调试工具（Keil、IAR、GCC等)；熟悉常见微控制器（如STM32、ARM Cortex-M系列）及实时操作系统(FreeRTOS、RT-Thread等)；
3.掌握SPL/12C/UART/CAN等通信协议，具备传感器(IMUJ、GPS、气压计等）驱动开发经验；熟悉无人机飞控系统架构，了解开源飞控(PX4、ArduPilot)者优先；具备硬件基础，能看懂原理图，熟练使用示波器，逻辑分析仪等工具；
熟悉Matlab/Simulrik仿真工具，有控制算法实现经验者优先;
4.了解无人机通信协议（如MAWink）、无线图传、遥控系统者加分。