岗位职责:1. 高精度电机控制系统开发 - 设计微型直流/步进/无刷电机嵌入式驱动架构,实现运动控制精度 - 开发自适应控制算法(如模型预测控制、模糊PID),满足微型传动系统动态响应要求 - 搭建基于FPGA/DSP的实时控制平台,确保μs级控制周期2. 微型化机电集成设计 - 主导微型驱动模组的机电一体化设计,优化PCB布局与热管理 - 开发微型编码器反馈系统 - 设计超低功耗驱动方案3. 精密传动系统集成,协同开发微型行星齿轮箱驱动方案4.协助建立微型驱动系统失效模型,设计故障自诊断系统(如堵转检测、过热保护)等。任职要求:1.精通微型电机磁场定向控制(FOC)、微步驱动技术2.掌握MEMS传感器信号处理及传感器融合技术3.具有定位系统开发经验者优先4.理解/行星齿轮箱动力学特性5.熟悉微型直线电机磁路优化方法6.本科及以上学历,精密仪器、微机电系统工程专业7.2年以上微型驱动系统开发经验为佳8.有过微电机驱动工程师类经验,但工作经验资历较浅者也可考虑。