岗位职责：
1. 研发机器人移动操作算法，结合WBC与模仿学习实现复杂移动操作动作；
2. 研究双臂协同操作算法、灵巧手操作算法，支持复杂场景下的物体抓取、搬运、装配及灵巧操作任务；
3. 研发机械臂运动规划算法（RRT*、TrajOpt），支持复杂约束下的实时避障与路径优化，
4. 开发端到端操作框架，结合大语言模型Agent与机器人动作生成，实现“人类自然指令→机器人动作规划→物理执行”的完整链路；
5. 开发基于仿真平台（MuJoCo、Isaac Sim/Lab）构建具身操作训练环境，加速算法迭代并迁移至真实机器人。
任职要求：
1.本科及以上学历，机器人学、控制工程、人工智能等相关专业；
2. 熟悉机器人运动学/动力学建模，具备机械臂抓取、装配等实际项目经验；
3. 熟悉力控技术（阻抗/导纳控制、混合力位控制），具备柔顺操作抓取力-位混合控制实际项目经验者优先。
4. 熟练使用PyTorch、ROS/ROS2，熟悉目标识别、位姿估计等感知算法；
5. 熟悉Transformer、BERT、GPT等模型，熟悉预训练和微调流程，具有相关的工作经验；
6. 熟悉ACT、RT2、Diffusion Policy等算法相关研究，熟悉LLM/VLM/VLA多模态具身大模型经验者优先。