岗位职责:1、 负责机器人产品嵌入式软件的开发工作2、 根据研发项目任务书、需求文档等进行代码开发,实现功能模块的精准开发3、 负责研发项目的单元测试、并配合测试人员完成测试阶段的工作4、 协助硬件工程师完成产品整体调试与验证工作5、 在整个产品生命周期中,负责嵌入式软件的迭代更新工作。6、 积极参与新技术、新方案研究与评估,输出相关研究报告或技术文档。任职要求:1、 本科以上学历,5年工作经历以上(能力强可放宽),自动化、计算机、机电一体化等相关方面专业2、精通C/C++编程语言,具备良好的编程习惯和代码优化能力。3、熟悉嵌入式系统应用开发流程,掌握常用开发调试技术4、熟悉Windows/Linux操作系统下的应用程序开发环境,熟练使用gcc、makefile等工具链,具备Shell脚本编写能力。5、熟悉除stm32外的ARM芯片应用,ARM9, ARM11,ARM cortex A, ARM cortex M等等内核6、深入理解嵌入式系统体系结构,熟悉SPI、IIC、CAN、UART等常用接口及CANopen、Modbus等通信协议。7、熟悉嵌入式系统移植,具有多种嵌入式平台开发经验。8、对电子电路有一定了解,能够阅读并理解基本电路图(此为加分项)