岗位职责:1.参与公司3D视觉算法研发、落地等工作;2.将3D视觉应用到机械臂无序抓取、自动装配、码垛等场景;3.将3D视觉应用到尺寸测量、瑕疵检测等场景;4、完成上级领导交办任务。岗位要求:1、负责3D点云的识别、分割和深度学习等相关项目的算法研发。2、热爱机器人行业,对机器人领域的研究抱有极大的兴趣并自主学习;3、自学能力强,悟性高的优先。4、计算机视觉、数学、物理相关专业即可。5、有良好的编程基础,熟练掌握C++/Python;6、熟悉常用3D视觉算法,熟悉 Open3D、PCL等视觉开源库;7、了解双目深度相机、结构光深度相机基本原理,拥有实际使用经验;8、了解基于深度相机和RGB相机的物体检测、跟踪、识别流程;9、具有良好的团队合作能力和沟通能力;10、对机器人及计算机视觉技术有浓厚的兴趣;11、有优秀的问题解决能力和自我学习能力,能够独立解决问题和学习新知识。