岗位职责：
岗位职责：
1.负责机器人运动学及动力学建模，包括但不仅限于零部件选型、本体设计校核、性能仿真计算等。
2.机器人整机系统集成与性能优化调试。包括控制参数调试优化、模型参数辨识等。
3.机器人性能相关的控制算法开发，包括但不仅限于前馈/反馈控制器设计、指令跟踪算法、振动抑制、高精度运动学补偿等。
4.机器人系统动力学工具链开发，提质增效，含KUKA LOAD、LDD等。
5.赋能全价值链，协助完成性能提升需求，支持销售拿订单、提升客户满意度。

任职资格：
任职资格：
1. 电气工程，计算机科学，机电一体化等相关专业；
2. 4年及以上机器人运动控制相关经验，具有系统动力学系统建模，仿真经验；
3. 对机电系统，尤其是运动控制系统有丰富的设计或调试经验；
4. 良好的C/C++编程技能。有实时控制系统开发经验者优先；
5. 优秀学习能力；优秀团队沟通与协同合作精神。 英语可作为工作语言。