岗位职责
基于激光雷达（LiDAR）的导航定位的算法和系统开发，包括但不限于：
1.定位导航系统选型设计，多传感器融合（Lidar, Vision, IMU, etc.)定位算法开发；
2.Lidar+IMU定位（类似于Gmapping, Cartographer, etc.)算法研发；
3.基于嵌入式平台的算法布置
任职要求
1.本科及以上学历，硕士优先；
2.具备C++语言能力和算法基本功；
3.扎实的数学功底（矩阵运算、随机过程、微积分、优化算法、信号处理 KF/PF等等）；
4.熟悉LIDAR SLAM基础；
5.熟悉相关传感器硬件（相机，LIDAR, IMU, Encoder, etc.)；
6.熟悉ROS等常用机器人开发系统。