岗位职责：
1、负责高精度谐波减速机的结构设计、仿真优化及样机制作，满足人形机器人关节对轻量化、高扭矩密度和抗冲击的需求；
2、主导减速机关键部件（柔轮、刚轮、波发生器）的人形超轻量化材料选型、加工工艺开发及性能验证，建立人形减速机测试评价体系，分析寿命、传动效率、温升等核心指标；
3、人形机器人系统集成，与机器人关节模组团队协同，优化减速机与电机、传感器的集成方案，提升关节响应速度和精度；
4、技术攻关与创新解决，解决谐波减速机在人形机器人应用中的异响、振动、疲劳断裂等工程化难题。

岗位要求：
1、机械设计、精密仪器、机器人学硕士及以上学历，7年以上谐波减速机研发经验；
2、精通谐波传动啮合理论，能通过MATLAB/Adams构建动力学模型优化齿形参数；
3、至少参与过1款谐波机器人关节模组开发，熟悉波士顿动力等典型方案；
4、掌握精密齿轮加工工艺（插齿/滚齿齿/车齿/拉齿），有谐波减速机量产问题解决经验者优先。