1、 负责机器人自动驾驶算法开发，包含不限于SLAM、定位、感知、融合、规划决策等相关部分算法开发
2、 负责自动驾驶算法matlab模型开发及仿真
3、 负责自动驾驶相关算法ROS代码实现
4、 负责激光雷达、摄像头、超声波雷达、IMU、里程计等多传感器融合算法开发
5、 负责自动驾驶相关算法优化
6、 指导其它工程师进行自动驾驶软件开发及系统调试、测试等工作
任职要求：
1、本科及以上学历，计算机、通信、电子等相关专业， 1年以上工作经验
2、扎实的自动驾驶算法数学基础，熟悉贝叶斯、卡尔曼滤波、粒子滤波，熟悉A*,D*.RRT等算法，至少熟悉一种开源算法movebase、Autoware、apollo 、cartogrpher、gmapping、orb2等
3、熟悉C++,Phython编程，熟悉Ubuntu系统及ROS环境软件开发，
4、专业素质