岗位职责1、负责基于步进电机的单轴及多轴运动系统的控制程序开发调试;2、负责开环及闭环步进电机控制算法开发及微米级高精度位置控制;3、负责多轴运动系统中的电机、传感器、驱动器选型,及在应用场景下的参数计算;4、负责显微成像系统中单电机PID调试、多电机及传感器联合调试、系统运动控制联调;5、多轴运动系统从工程样机到商业机的产品开发。加分项1、电气工程、自动化、电子科学与技术或相关领域本科及以上学历,3年及以上工作经验;2、具有多轴步进电机联合控制开发经验,熟悉S型、T型加减速曲线;3、具有开环、闭环步进电机控制算法开发经验,熟悉步进电机参数及选型;4、具有丰富的PID调试经验,熟悉PID控制电机控制算法原理;5、熟悉MATLAB Simulink并能进行电机控制仿真者优先;6、具有基于步进电机的高精度位移台开发经验者优先;7、精通C语言,熟悉STM32等开发平台,熟悉芯片相关外设;福利待遇:1. 五险一金,节假日福利;2. 完善的晋升和提薪机制;3. 有竞争力的薪酬水平;4. 为员工提供定制化的技能及管理培训,给予充足的职业成长空间;5. 公司每年安排健康体检;6. 舒适的办公及休闲环境,丰富多彩的团建活动。