岗位职责：
1、AGV小车底盘控制算法研发；
2、ROS参数调试及机器算法性能优化；
3、现场项目问题处理与跟踪。
任职要求：
1、本科以上学历，计算机，软件工程，自动化等专业；
2、有AGV机器人的底盘调试经验；
3、参与过AGV相关的软件或者算法研发工作；
4、掌握C++，熟悉Linux系统及ROS开发框架；
5、掌握线性代数，自动化控制，PID，DWA算法等理论知识；
6、能适应1个月内短期出差。