岗位职责:1.负责软件需求分析及概要设计,完成项目需求文档编写;2.根据编写规范、研发进度和任务分配,开发系统中的功能模块和算法,负责康复机器人、智能康复设备嵌入式软件开发;3.按照开发流程和设计要求,完成软件模块的详细设计,代码实现,单元测试,编写软件开发过程文档;4.编写功能模块测试程序,测试或协助测试完成软件测试工作;5.分析并解决软件调试运行过程中的问题;6.对所开发的软件质量和进度负责,维护旧款产品的嵌入式软件;7.负责普通交直流电机、步进电机或伺服电机控制算法开发任职要求:1.本科及以上学历,电子信息、自动化相关专业;2.3年以上嵌入式软件开发工作经验;3.熟悉熟悉常用的SPI、UART、I2C、CAN、RS485等通信方式的编程;4.熟悉STM32系列处理器的架构及应用开发;5.熟练掌握C语言编程,有良好的编程风格、文档习惯,能够完成详细的设计文档;6.掌握蓝牙、433等通信者优先考虑;7.掌握伺服电机控制或RTOS开发经验者优先考虑;8.具有项目管理经验者优先考虑;9.具有良好的团队合作开发能力和较强的逻辑思维能力。