岗位职责：
1、参与公司项目需求分析、架构设计、总体设计。
2、负责公司ESP32/STM32系列PCB硬件设计，以及对应的嵌入式软件开发。
3、完成底层软件开发、调试以及硬件电路板调试。
4、负责相关技术文档编写，并根据设计文档或需求完成代码编写、调试、测试。
5、完成上级交给的其他任务。

任职要求：
1、本科及以上学历，电子、计算机、自动化、仪器仪表等相关专业。
2、1年及以上工作经验，具有机器人底盘研发经验者优先。
3、数模电基础知识扎实，具备一定的电路分析能力，了解物联网通讯协议或具有较强的学习能力。
4、熟悉C语言，熟悉GD/STM32系列单片机编程。
5、熟练使用至少一种PCB电路设计软件。
6、有ROS开发经验优先。
6、有较强的分析能力和动手能力，善于发现问题并提出可行性解决方案。
7、有良好的开发习惯，能够编写规范的开发文档。
8、心态积极乐观，具有良好的工作态度，较强的沟通能力和学习能力，良好的团队合作精神。