工作职责:
工作职责：
1.负责GNSS/INS组合导航算法的研发工作；
2.维护和改进现有的组合导航产品；
3.惯性器件选型、误差标定、误差分析及设备实施。
4.根据研发任务参与相关算法的研究与设计；
5.参与撰写相关的设计方案及文档;
6.负责输出相关专利。
任职资格:
任职资格：
1.导航、制导与控制、数学、测绘、电子或相关专业硕士研究生及以上学历；
2.精通GNSS以及INS导航工作原理，具备针对实际情况进行问题分析，算法设计，解决问题的能力；
3.对标定、动态初始对准、定姿算法与卡尔曼滤波、最小二乘等有深入理解，具备良好的算法和数学基础，具备独立完成建模仿真与数据分析的能力；
4.熟练使用C/C++和MATLAB编程语言；
5.具备较强的学习能力、团队协作能力、沟通能力、责任意识及上进心；
6.做过RTK/INS倾斜测量项目优先、定制算法经验等优先。