岗位职责:1. 负责双目深度估计算法的研发和落地;2. 负责无人机视觉VIO/SLAM算法的开发,改进和测试验证;3. 负责相关算法的嵌入式部署,系统集成和迭代升级。岗位要求:1. 本科及以上学历,自动化、计算机、数学等相关专业。2. 熟悉或精通主流的视觉VIO/SLAM算法,如VINS,ORB-SLAM等。3. 熟练掌握C++ 11/14开发,具有三年以上的实际项目开发经验。4. 具有扎实的数理基础和计算机视觉/机器人相关专业知识,如矩阵计算,数值优化,三维视觉,多传感器融合状态估计等。5.掌握VSLAM的基础理论和算法,掌握VIO、图优化等算法基本原理6. 具有高水平学术论文,机器人大赛/编程竞赛获奖经历,SLAM落地经验者优先。